В статье рассматривается историческая топография средневекового Касимова – столицы Касимовского ханства (середина XV – конец XVII вв.). Проанализированы этапы археологического изучения. Представлены результаты археологических исследований 2008–2018 гг. Локализованы исторические объекты средневекового города. С районом Старого Посада увязано первоначальное расположение г. Касимова ханского времени, известного также как Городец Мещерский XIV – первой половины XV в. В районе Ханского двора установлено отсуствие слоев и объектов периода правления хана Касима середины XV – начала XVI в. Формирование культурного слоя в районе Ханского двора происходит не ранее середины XVI в., при хане Шах-Али. Прослежена преемственность развития средневековых поселений от Касимовского археологического комплекса (городище Земляной Струг, селище Дорофеево поле) к Городцу Мещерскому (XIII – первая половина XVI в.) и ханской столице. Археологически установлено время формирования исторического ядра средневекового города и этапы освоения территорий.